二手轮胎式扒渣机是一款专用于小型井巷出渣掘进的设备,小巷道采掘面可达到1.8米之内。在小型矿道中,为了降低采购成本,提升工作效率,是很好的选择。
二手扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞,矿山出渣(矿)机械,该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车,以及露天散碎物料装车作业。二手轮胎式扒渣机它是由机械手与输送机相结合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
二手轮式扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备,替代人工作业,将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,是人工和其它机械的替代产品,填补了在狭小空间内无机械作业的空间,其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是二手轮胎式扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成,是由多个刚体组成的动力学系统,具有非线性以及多输入、多输出的特点。二手轮胎式扒渣机各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩,通过建立扒臂机械手的动力学模型,并对机械手动力学模型进行分析与评价。为扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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